las dudas de los primerisos

Hola a todos, traigo para ustedes una pergunta un poco personal que de ser respondida por ustedes podria ayudarme a mi y tal vez a muchas personas que se encuentren en el mismo dilema que yo.
La situacion es la siguiente: una chica y yo ya tenemos un buen tiempo de novios (casi dos años), y nos hemos dado cuenta que de verdad nos queremos; en estos ultimos meses el amor y el cariño se han quedado cortos para expresar todo lo que sentimos el uno por el otro y ahora el deseo tambien forma parte de nuestra relacion, asi que hemos decidido hacer el amor; la cuestion es que lo hemos intentado ya varias veces y no hemos podido hacerlo pues los dos somos primerisos..... si, pues creanlo o no los dos somos virgenes a pesar de que no somos tan jovenes. Debido a nuestra inexperiencia nos ha costado mucho hacer el amor por primera vez, uno de las razones que lo hace dificil es que a ella le duele mucho cuando intento penetrarla, y a mi eso me incomoda pues no quiero hacerle daño, en realidad la comprendo pues cada vez que lo intentamos yo tambien siento una gran presion en mi "miembro" que me imagino para ella debe ser peor. Otro de los motivos que nos aqueja a la hora de estar juntos, es que como yo no he estado nunca con una mujer no tengo muy en claro por donde es que debo intentar penetrarla y la verdad me da mucha pena preguntarle o pedirle que me deje ver sus partes para intentar determinar por donde debo hacerlo. La pregunta es: ¿que debo o que debemos hacer para poder hacer el amor sin que a ella le duela tanto y que ambos lo disfrutemos? De verdad apreciaria mucho su respuesta o sus consejos.
Gracias a todos!!!!!!!!