REPRODUCIR CD

NECESITO QUE ME EXPLIQUEN LA FORMA DE QUEMAR CDS. Y QUE SE PUEDAN ESCUCHAR EN CUALQUIER EQUIPO DE SONIDO, PORQUE CUANDO LOS QUEMOS EN EL PORTATIL QUEMADOR DE CD NO LOS PUEDO ESCUCHAR EN OTRO EQUIPO
CUAL DEBERIA SER EL FORMATO, PARA REPRODUCIRLOS Y COMO PUEDO BORRAR, SI EXISTE LA FORMA UN CD, YA GRABADO. POR FAVOR